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Deutsch Les éléments de détection linéaire sont généralement utilisés pour la mesure de mouvement linéaire de l'usinage CNC, appelée mesure directe, et la commande de position en boucle fermée formée est appelée commande en boucle fermée complète. La précision de la mesure dépend principalement de la précision de l'élément de mesure et n'est pas affectée par la précision de la transmission de la machine-outil. Influence, parce que le déplacement linéaire de la table de la machine-outil a une relation proportionnelle précise avec l'angle de rotation du moteur d'entraînement, la méthode d'entraînement du moteur de détection ou l'angle de rotation de la vis peut être utilisé pour mesurer indirectement la distance de déplacement du moteur. tableau. Cette méthode est appelée mesure indirecte. La commande de position en boucle fermée formée est appelée commande en boucle semi-fermée.
La précision de la mesure dépend de la précision de l'élément de détection et de la chaîne d'entraînement d'avance de la machine-outil. La précision d'usinage des machines-outils CNC en boucle fermée est largement déterminée par la précision du dispositif de détection de position. Les machines-outils CNC ont des exigences très strictes pour les éléments de détection de position, et leur résolution est généralement comprise entre 0,001 et 0,01 mm ou moins.
1. Les exigences du système d'asservissement d'alimentation pour l'appareil de mesure de position
1) Peu d'influence par la température et l'humidité, un fonctionnement fiable, une bonne rétention de précision et une forte capacité anti-interférence.
2) Il peut répondre aux exigences de précision, de vitesse et de plage de mesure.
3) Facile à utiliser et à entretenir, s'adapte à l'environnement de travail de la machine-outil.
4) Faible coût.
5) Il est facile de réaliser une mesure et un traitement dynamiques à grande vitesse, et une automatisation facile à réaliser.
1) Peu d'influence par la température et l'humidité, un fonctionnement fiable, une bonne rétention de précision et une forte capacité anti-interférence.
2) Il peut répondre aux exigences de précision, de vitesse et de plage de mesure.
3) Facile à utiliser et à entretenir, s'adapte à l'environnement de travail de la machine-outil.
4) Faible coût.
5) Il est facile de réaliser une mesure et un traitement dynamiques à grande vitesse, et une automatisation facile à réaliser.
Les dispositifs de détection de position peuvent être divisés en différentes catégories selon différentes méthodes de classification. Selon la forme du signal de sortie, il peut être classé en numérique et analogique; selon le type de point de base de mesure, il peut être classé en incrémental et absolu; selon la forme de mouvement de l'élément de mesure de position, il peut être classé en rotatif et linéaire.
2. Diagnostic et élimination des défauts du dispositif de détection
Par rapport au dispositif de commande numérique, la probabilité de défaillance de l'élément de détection est relativement élevée et le phénomène d'endommagement du câble, de contamination de l'élément et de déformation par collision se produit souvent. S'il est suspecté d'être le défaut de l'élément de détection, vérifiez d'abord s'il y a rupture de câble, encrassement, déformation, etc., et vous pouvez également déterminer la qualité de l'élément de détection en mesurant sa sortie, ce qui nécessite une maîtrise du fonctionnement. principe et signal de sortie de l'élément de détection. Ce qui suit prend le système SIEMENS comme exemple de description.
Entrez le signal. La relation de connexion entre le module de contrôle de position du système CNC SIEMENS et le dispositif de détection de position.
Le signal de sortie du dispositif de mesure rotatif incrémental ou du dispositif linéaire a deux formes: la première est un signal sinusoïdal de tension ou de courant, où EXE est un interpolateur de mise en forme d'impulsions; le second est un signal de niveau TTL. Prenons l'exemple de la règle de réseau de sortie de courant sinusoïdal de HEIDENHA1N. Le réseau est composé d'une règle de réseau, d'un interpolateur de mise en forme d'impulsions (EXE), de câbles et de connecteurs.
Pendant le mouvement de la machine-outil, trois jeux de signaux sont émis par l'unité de balayage: deux jeux de signaux incrémentaux sont générés par quatre photocellules, et deux photocellules avec une différence de phase de 180 ° sont connectées ensemble, et leur push-pull forme un différence de phase de 90 ° et amplitude. Les deux ensembles de Ie1 et Ie2 d'une valeur d'environ 11 μA sont similaires aux ondes sinusoïdales. Un ensemble de signaux de référence est également connecté sous forme push-pull par deux photocellules avec une différence de 180 °. La sortie est un signal de pointe Ie0 avec une composante efficace d'environ 5,5 μA. Le signal n'est généré que lorsqu'il passe le repère. Ce que l'on appelle la marque de référence est qu'un aimant est installé sur le boîtier de la règle de réseau, et un commutateur Reed est installé sur l'unité de balayage. Lorsque le capteur Reed est proche de l'aimant, le signal de référence peut être émis.
